凯发国际官网✿✿✿ღ。凯发娱乐✿✿✿ღ。凯发天生赢家一触即发✿✿✿ღ。天生赢家 一触即发✿✿✿ღ。【新智元导读】五年倒计时已经开始✿✿✿ღ。UC伯克利大牛Sergey Levine直言✿✿✿ღ：机器人很快就会进入真实世界凯发k8旗舰厅app下载手机版✿✿✿ღ，接手的不只是厨房与客厅✿✿✿ღ，还可能是工厂✿✿✿ღ、仓储✿✿✿ღ，甚至数据中心建设✿✿✿ღ。真正的革命晚上在车上吃我的葡萄✿✿✿ღ，是「自我进化飞轮」一旦启动✿✿✿ღ，就不会停下✿✿✿ღ。

　　UC伯克利教授✿✿✿ღ、机器人顶级专家Sergey Levine预言✿✿✿ღ：2030年前✿✿✿ღ，机器人就能像家政阿姨一样✿✿✿ღ，独立打理整个家庭✿✿✿ღ。

　　家务只是开始✿✿✿ღ，更大的震荡是——蓝领经济✿✿✿ღ、制造业✿✿✿ღ、甚至数据中心建设✿✿✿ღ，都将在机器人潮水中被改写✿✿✿ღ。

　　但这并非信口开河✿✿✿ღ，而是建立在近年Robot Foundation Models＋真实部署＋实操反馈不断累积的基础上✿✿✿ღ。

　　与此同时✿✿✿ღ，Physical Intelligence的π0.5模型已经在未见过的家居环境中✿✿✿ღ，让机器人完成「清理厨房或卧室」这样复杂且延展性的家务✿✿✿ღ。

　　π (0.5) 配方中协同训练任务的插图✿✿✿ღ，包括来自多种不同机器人类型的各种机器人数据源✿✿✿ღ，以及包含高级子任务指令✿✿✿ღ、指令和来自网络的多模态数据✿✿✿ღ。

　　这些进展与演示型视频不同✿✿✿ღ，它们是清晰可见的实战能力——比如机器人从洗衣篮里取衣✿✿✿ღ、收拾满是杯盘的餐桌✿✿✿ღ、叠衣服晚上在车上吃我的葡萄✿✿✿ღ、搭箱子这些动作晚上在车上吃我的葡萄✿✿✿ღ，都是由模组模型+视觉语言-动作网络实现的✿✿✿ღ。

　　真正标志这个飞轮启动的✿✿✿ღ，不在于你造出一台看起来厉害的机器人✿✿✿ღ，而是机器人在真实家庭中 能把一项被人愿意付费做的任务做好✿✿✿ღ。

　　UC Berkeley的研究团队近期展示✿✿✿ღ，机器人能在一两个小时的真实操作中学会组装主板✿✿✿ღ、甚至完成IKEA家具拼装✿✿✿ღ。

　　很多人一听「家务机器人」✿✿✿ღ，第一反应是✿✿✿ღ：连自动驾驶都还没普及✿✿✿ღ，机器人怎么可能更快？但Sergey Levine却认为——机器人可能落地更快✿✿✿ღ。

　　Levine特别强调✿✿✿ღ，真正的关键不是造出万能机器人✿✿✿ღ，而是让它在现实中把某件人们愿意付费的事做得足够好✿✿✿ღ。

　　视觉模块像眼睛一样捕捉环境✿✿✿ღ，语言模块理解指令并规划步骤✿✿✿ღ，而动作解码器则像「运动皮层」✿✿✿ღ，把抽象计划转化为连续✿✿✿ღ、精准的操作✿✿✿ღ。

　　在一次实验中凯发k8旗舰厅app下载手机版✿✿✿ღ，它误拿起两件衣服✿✿✿ღ，先尝试折叠第一件凯发k8旗舰厅app下载手机版✿✿✿ღ，发现另一件碍事✿✿✿ღ，就会主动把多余的衣物放回篮子✿✿✿ღ，再继续折叠手里的那件晚上在车上吃我的葡萄凯发k8旗舰厅app下载手机版✿✿✿ღ。

　　当购物袋意外倒下时✿✿✿ღ，它也会「自发」地把袋子扶正✿✿✿ღ。这些细节并没有写进训练数据✿✿✿ღ，却在真实操作中自然出现✿✿✿ღ。

　　研究人员发现✿✿✿ღ，机器人在打包礼物袋的任务中凯发k8旗舰厅app下载手机版✿✿✿ღ，可以把「拿起玩具车」「移动到礼物袋」「放下」这些低层动作拼接起来✿✿✿ღ，完成一个全新的复合任务✿✿✿ღ。

　　这说明当视觉✿✿✿ღ、语言✿✿✿ღ、动作三者真正协同时✿✿✿ღ，机器人能把已有的技能像乐高一样组合✿✿✿ღ，去应对复杂场景✿✿✿ღ。

　　这不只是比喻✿✿✿ღ，而是他的能力扩张路径✿✿✿ღ：先能把某件真实任务做得让人满意凯发k8旗舰厅app下载手机版✿✿✿ღ，之后步骤会越来越多✿✿✿ღ、越来越复杂✿✿✿ღ，而部署也越来越大✿✿✿ღ。

　　经济路径也很清晰晚上在车上吃我的葡萄✿✿✿ღ。机器人先「与人搭档」晚上在车上吃我的葡萄凯发k8旗舰厅app下载手机版✿✿✿ღ，在重复性体力活✿✿✿ღ、常规操作中替代人工✿✿✿ღ，这样人类可以把更多精力放在应急判断和创造性任务上✿✿✿ღ。

　　McKinsey在「自动化与美国制造业的人才挑战」报告里就指出✿✿✿ღ，那些例行性✿✿✿ღ、重复性活动最容易被自动化✿✿✿ღ，而一旦这类环节被自动化替代✿✿✿ღ，效率和良品率往往会出现显著提升✿✿✿ღ。

　　过去一台研究级机器人可能成本极高✿✿✿ღ，而当硬件批量生产✿✿✿ღ、材料和组件标准化后✿✿✿ღ，再配合视觉-语言-动作模型的算法晚上在车上吃我的葡萄✿✿✿ღ，机器人的「可用性」成本被拉低✿✿✿ღ。

　　短期内✿✿✿ღ，人与机器的搭档模式会带来巨大红利✿✿✿ღ；长期看✿✿✿ღ，全面自动化可能重塑劳动✿✿✿ღ、教育与财富分配的格局✿✿✿ღ。